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        全自動上下片機械手的設計與功能

        文章出處:本站 人氣:105 發表時間:2022-05-16 15:08:06

        全自動上下片的設計與仿真系統其實是由兩大部分組成,思同上下片機械手采用PLC自動控制系統,觸摸屏操作,操作簡單方便。

        全自動上下片機是根據結合中空玻璃立式生產線、臥式生產線、涂膠線、磨邊機、鋼化爐等設備的上下片結構設計,以實現方便、快速對接。上下片機械手設計呈現出如下特點:
        (1) 命規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言,零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮,規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。
        (2) 將沖床機械手的特征屬性參數化,方便機械手設計各個環節的屬性管理,且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時,只需修改其相對應的特征參數。
        系統通過實現實時通信來修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進行修改,通過程序的人機交互設計界面,對零件的CAD設計圖進行修改,修改后通過校對再進行存入數據庫。
        (3) 上下片機械手的設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改,就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應,有利于提高機械手的工作效率。    

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